在动态密封结构中，摩擦和磨损是影响O型圈密封商品损坏的主要因素。严重的磨损水平主要取决于摩擦的大小。当密封介质压力较小时，O型密封环的摩擦取决于O型圈的预压缩。当介质承受压力时，摩擦随着工作环境效应的增加而增加。当工作环境效应低于20MPa时，类似于线性关系。当压力大于20MPa时，随着压力的增加，O型密封环与突出接触面的增加逐渐缓慢，摩擦力的增加也会缓慢。在正常情况下，随着密封介质压力的增加，O型密封环的使用寿命将几乎呈平方关系。
随着摩擦力的增加，旋转或往复运动的轴与O型密封圈之间产生了大量的摩擦热。因为大多数O型圈都是由橡胶制成的，所以传热性能很差。因此，摩擦热会导致橡胶老化，导致O型圈的有效性，破坏其密封性能。摩擦还会损坏O型圈的表面，减少压缩。严重的摩擦很快会损坏O型圈的表面，失去密封性。当气动反复使用密封时，摩擦热也会导致粘附，导致摩擦进一步增加。
低速运动时，摩擦阻力仍然是导致爬行的因素，影响部件和系统的工作性能。因此，摩擦是运动密封的主要特性之一。摩擦阻力是对摩擦特性的评价指标，合成橡胶摩擦阻力较大，因为密封一般处于工作油或润滑组合润化状态，摩擦阻力一般在0.1以下。
摩擦的大小在很大程度上取决于密封件产品的表面硬度和表面粗糙度。
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