液压传动依靠密封油腔的体积变化来传递力和速率。密封不良会导致油泄漏，使机构运动不稳定，降低体积效率，污染环境，严重时无法建立压力，系统无法工作。
间隙密封：
间隙密封缸设计结构图优点：简单，无密封，摩擦小。缺陷：不能完全阻止泄漏，密封不能随着压力的增加而增加。应用：直径小、压力低、速度快、密封环境不太高，如换向阀、液压泵（柱塞泵）、油马达等。基本上不选择油缸。
O形圈密封：
O型密封圈的气缸设计结构图一般由橡胶制成。优点：结构紧凑，密封良好，摩擦小。缺陷：磨损后无法补偿，使用寿命短。应用：可用于直线往复和旋转运动，但更多用于固定密封，如管道、气缸盖和气缸套房的密封。或适用于低级、非关键设备。
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