活塞杆（轴）密封结构和密封圈是重复运动执行机构的重要组成部分。它不仅与泄漏问题有关，而且还会影响整个机器和设备的性能和使用寿命。在反复运动执行机构中，活塞杆（轴）主要承受一定的轴向力，以一定的速度反复运动。随着科学技术和工业的发展，对反复运动的需求越来越高，特别是在高压和高速运动的情况下，活塞杆（轴）的密封结构和密封圈问题尤为重要。
以往活塞杆密封多采用O形密封圈、窄截面Y形密封圈和V形密封圈。由于活塞杆与密封件之间的干摩擦和较大的摩擦阻力，这些密封类型往往导致密封唇过早损坏。过去，活塞杆的密封多采用O形密封圈、窄截面Y形密封圈和V形密封圈。普通杆式密封结构和密封圈允许运动速度较低，广泛应用于工程机械、冶金设备、轻工、农业机械等运动速度要求较低的场所。
组合密封圈，如K型斯特密封圈，由两个不同的部件组成：
一个是由聚四氟乙烯和黄铜填料制成的阶梯密封圈（主密封）。
另一个是O形密封圈（弹性元件和副密封功能）。组合密封圈（K型斯特密封）具有摩擦阻力低、起动时无爬行、泄漏量极低、耐磨等特点。密封圈的组合应用避免了金属之间的接触，提高了支撑能力，承受了一定的侧向力，摩擦力小，适用于高压和高速系统，经实验证实。
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撰：刘俊杰
